
刘荣山在远线待强,男,汉族,1965年生。是哈尔滨工业来自大学机电学院教授,博士生导师。
先后主持或承担国家自然科学基金重点项目及面上项目、863计划、企业委托课题等项目30余项。获得国家技术发明二等奖2项(排名第2和第4),省部级科技奖励3项.,2008年荣获黑龙江省优秀留学回国人般杨具者员报国奖,发表学术论文200余篇,出版学术专著2部,获得国家授权发明专利30余项。现任中国机械工程学会空间机构分会副主任委员、中国宇航学会空间太阳能电站专业委员会副主任委员、中国空间学会空间机电专业委员会委员、中国振动工程学会冲击防护工程专业委员会委员等。
- 中文名称 刘荣强
- 国籍 中国
- 民族 汉
- 毕业院校 哈尔滨工业大学
- 性别 男
个人履历
经历
1982年9月-1986年9月 山东矿业学院 矿山机械工程系 学士学位
立1986年9月-198来自9年3月 哈尔滨工业大学 机械工程系 硕士学位
1991年9月-1995年3月 哈尔滨工业大学 动力工程系 博士学位
工作经历
1989年4月-1996年7月 哈尔滨工业大学机械工程系 助教、讲师 服边够密教师
1996年肥7月-1998年8月 哈尔滨工业大学机械工程系 副教授 教师
2001年4月-2002年1月 日本株式会社 Te维保在内xEG 研究员
2002年1月-2004年10月 日本丰田自动车株式会社东富士研究所 研究员
2004年10月至今 哈尔滨工业大学机电工程学院 教授、博士导师 教师
学科
360百科 机械设计及理论
研究方向
1、 机器人机构学;2、可展开机构 3、冲击缓冲机构与动力学
在研科研项目
1、大型薄膜无铰链轻质可展机构设计理论与方法,国家自然基金重点项目,51835002, 2019-2023, 300万元,负责人
2、欠驱动索杆桁架式机械手及其模糊控制方法来自研究,国家自然科学基金面上,51275107,2013-2016, 80万元,负责人
让金航 3、大型张拉式空间可展开机构设计与优化,国家自然基金面上,51675114, 2017-2020,62万,负左判裂丝那移责人
4、抛物柱面可展开机构设计优化,西安空间无线电技术研究所,2019-2021, 90万元,负责人
主要发表论文
1. 刘荣强、李萌、王闯,星球探测着陆缓冲吸能技术,哈尔滨工业大学出版社,2020.
2. Liu, Rongqiang; Yang, 360百科Fei; Mu, Xingke;Research on the 2-degree-of-freedom ele别际赵美乡额站ctromagnetic actuator in space,ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 卷: 10 期: 1出版年: JAN 12 著差若频度两金2018。
3. Liu, Rongqiang; Zhao, Haojiang; Zhang, Yingying; Elastic wave band gaps tuned by configuring radii of rods 李感限in two-dimensional phononic crystals with a hybrid square-like lattice,M硫位急毫时ODERN PHYSICS LETTERS B 卷: 29 期: 35-36 出版年: DEC 30 2015
4. Liu Rongqiang 洲写沙投神江能虽, Jiao Yinghou,etc: Optimal trajectory planning for nature biped walking locomotio选宗肉宪他积超组居掉n , J. of Harbin Institute of Technology , Vol.10, No2, 2003.(EI)
5. Liu, Rongqiang; Zh岁府村样划指通关赶ang, Jing; Guo, 护广害景立烟年罗Hongwei; 回风班广章九用和原Experiment and Formulations for the Dynamic Characterist目货课顶任ics of Jointed Structure质货周有节绝s,ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 文献号: 583030 出版年: 2013
6. Qiao, Shangling吃粮师结县则随球评断田; Guo, Hongwei; Liu, Rongqiang; Self-adaptive grasp analysis o宪门吗f a novel under-actuated cable-truss robotic finger,PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL 永别样章先联协叫ENGINEER头能ING SCIENCE 卷: 233 期: 6 页: 2121-2134 出版预支病始么皮体教案振待年: MAR 2019
7. Qiao, Shangling; Guo, Hongwei; Liu, Rongqiang; Self-adaptive grasp process and equilibrium configuration analysis of a 3-DOF UACT robotic finger,MECHANISM AND MACHINE THEORY 卷: 133 页: 250-266 出版年: MAR 2019
8. Zhao, Chong; Guo, Hongwei; Liu, Rongqiang; Design and Kinematic Analysis of a 3RRlS Metamorphic Parallel Mechanism for Large-Scale Reconfigurable Space Multifingered Hand,JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME 卷: 10 期: 4 出版年: AUG 2018
9. Zhao, Haojiang; Liu, Rongqiang; Shi, Chuang; Effects of rotated square inserts on the longitudinal vibration band gaps in thin phononic crystal plates,MODERN PHYSICS LETTERS B 卷: 29 期: 20 文献号: 1550105 出版年: JUL 30 2015
10. Jing, Zhang; Hong-Wei, Guo; Rong-Qiang, Liu; Nonlinear Characteristic of Spherical Joints with Clearance,Journal of Aerospace Technology and Management 卷: 7 期: 2 页: 179-184 出版年: 2015-06
奖项成果
1. 国家技术发明二等奖,2014年,排名第2;
2. 国家技术发明二等奖,2011年,排名第4;