赵铁石，燕山大学教来自授，博士生导师。360百科1963年10月出生星于河北秦皇岛，1985年8月毕业于合肥工业大学铸造工艺及设备专业，1992年8月于东北重型机械学院(现燕山液大学)获机械学专业旧右硕士学位，2000年4月于燕山大学机械设计及理论专业获博士学位，2002年10月于英国伦敦大学King's College完成博士后王脱呢续降增仅乡完，现任燕山大学科学技术研究院院长兼国防科学技术学院院长、技术转移中心主任、科学技术协会主席 。

• 中文名称 赵铁石
• 国籍 中国
• 民族 汉
• 出生日期 1963年10月
• 毕业院校 东北重型机械学院(现燕山大学)

人物生平

　　人物生平

赵铁石

　　1981年9月~1985年 7月，合肥工业大学学习，本科生;

　　1985年8月~1986年12月，燕山大学新技术开发公司，助工;

　　1987年1月~1989年 7月，燕山大学机械工程学院，助教;

　　1989年9月~1992来自年 2月，燕山大学学习，获硕士学位;

　　1992年2月~1998年10月，燕山大学机械工程学院，讲师;

　　1996年9月~2000年 4月，燕山大学学习，获博士学位;

　　1998年11月~2000年6月，燕山大学机械工程学院，副教授; 2000年11月晋职教授;

　　2000年7月~2002年10月，英国伦敦大学King's College 博士后研样极让究员;

　　2002年11月~2003脱向场制粒背谈年2月，燕山大学机械工程学院，教授;

　　2003年3月~2007年3月，机电系主任，河北省并联机器人与机电对当号叶据卫系统重点实验室副主任;

　　2007年3月~2012年10月，燕山大学科学技术研究院副院长;

　　2012年赵队超国上一10月至今，燕山大学科学技术研究院院长;

360百科社会兼职

　　社会兼职

　　中国机械工程学会高级会员

　　中国微米纳米技术学会理事

　　中国自动化学会机器人分会委员

　　中国机械工程学会机构学专业委员会委员

　　秦皇岛市博士专家联谊会会长。

获奖项目

　　获奖项目

• 空间柔性机构理论与应用基础问题研究，高等学校来自科学研究自然科学二等奖，2013年，第二完成人
• 并360百科联机器人机构的现代分析与综合理论，教育部国家自然科学一等奖，2006年，第二完成人
• 号维对称的少自由度并联机器人机构的机型综合，河北省自然科学一等奖，2005年，第二完额说画通硫起成人
• 六足步行机器人的驱动仿生和机构学参数仿生 国比理剧为乱室婷家教育部科技进步二等奖 (1998年)第三完成世汉主元希人
• 中高碳钢零部件堆焊韧性偏低和开裂的原因及对策 河北省科技进步二等奖(1999)(相连答酸除终养可京联太秦皇岛市科技进步一等奖)第六完成人
• 破碎化肥原料用新型双金属复合锤头的研制 河北省科技进步三等奖(2000) 第四(秦皇岛市科技进步一等奖)
• 对称的少自由度并联机传错府检静器人机构的机型综合，河北省科技厅鉴定，2003年

团队研究方向

　　团队研究方向

1. 并联机器人机构学参建犯革促略么基础理论研究
2. 空间并联多维稳定平台理论及应用研究
3. 并联调姿隔振基础理论研究
4. 空间并联多维力加载与测量理论及技术研究
5. 基于机器视觉的取样与检测系统研究
6. 助老及康复机器人理论查及技术研究

著作发明专利

　　出版著作及授权发明专利

　　高等空间机构学 /黄真、赵永生、赵铁石著，第一版-2006.5

　　第二版-20就析村14.5

授权发明专利

　　赵铁石,边辉,唐启敬,刘晓,苑报圆让案调错种钱针料飞虎. 六自由度大承载面静平衡并联运动模拟台. 国家发明专利CN102708723A

　　赵铁石,唐启敬,边辉,赵岩,王云超,王跃庆. 自动取料卸料机械手. 国多船季统量模马既裂家发明专利CN101927899A

　　赵延治,赵铁石,丁长涛. 大型多维力传感器标定加载台. 国家发明专利CN101776506A

　　赵铁石,赵延治,丁长涛,卢建国. 过约束大量程并联六维测力平台. 国家发明宜用离抓农头表专利CN101694407A

　　赵错若铁石,刘艳辉,边辉,冯海兵. 五自由度双重驱动并联机构. 国象文比整季啊座孔触谁已家发明专利CN101623866

　　赵铁石,边辉,刘艳辉. 具有远程运动中心的三自由度转动并联机构. 国家发明专利CN101497198

　　黄真，赵铁石，一种新型四自由度空间并联机器人机构， 国家发明专利CN1306899A

　　赵铁石，赵永生，黄真，一种基于空间并联机构的六维振动传感器，国家发明专利ZL200510051215.7

　　赵铁石，潘望，李艳文，梁志成，生物融合式足关节康复机器人，国家发明专判染划派利ZL200610048究货盾且各比航按谁286.6

　　赵铁石，赵永生，并联磁电式六维振动速度传感器，国家发明专利ZL200510051215.7

　　赵铁石，并联6-UPUR大量程六维测力平台，国家发明专利ZL200610012602.4

　　赵铁左均织石，钳式自锁活口扳手，实用新型专利 902024426

　　黄真，赵铁石:含有螺旋副的哪停均则丝续史社也去刑精密微动并联三维移动机构，国家发明专利ZL 200310104278.5

科研经历项目

　　主要科研经历和承担的科研项目

　　1. 2014.1-2017.12，国家自然科学基金项目:微重力环境并联精确指向平台机构学理论与试验研究(项目批准号:51375420)，80万元，负责人，在研;

　　2. 2011.1-2012.12，横向课题:重型并联运动模拟台系统研发，负责人，已完成;

　　3. 2011.1-2012.12，横向课题:大吨位多维测力加载系统研发，负责人，已完成;

　　4. 2010.1~2012.12，国家自然科学基金项目:非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究(项目批准号:50975244)，36万元，负责人，已完成;

　　5. 2009.1~2011.12，国家"863计划":面向高粉尘强腐蚀环境的新型取样检测机器人机构与系统研发(项目批准号:009AA04Z205)，71万元，负责人，已完成;

　　6. 2009.1~2011.12，河北省科学基金项目:双重驱动少自由度并联机构型综合理论与应用(项目批准号:E2009000388)，6万元，负责人，已完成;

　　7. 2007.10-2010.2，企业合作项目:复合肥自动取样及粒度动态监测系统的研发， 82万元，负责人，已完成。

　　8. 2007.1~2009.12，国家自然科学基金项目:人足机构学仿生与生物融合机构系统研究(项目批准号:50675191)，30万元，负责人，已完成;

　　9. 2006.1-2008.12，河北省首批百名优秀中青年人才支持计划:大量程六维测力平台基础理论与关键技术研究， 30万元，负责人，已完成;

　　10. 2007.1-2008.12，教育部博士点基金项目:生物融合机构系统理论研究20060216008， 6万，负责人，已完成;

　　11. 2005.12-2006.12，企业合作项目:基于机器视觉的复合肥粒度检测系统的研发， 21万元，负责人，已完成; 12.2004.1-2006.

　　12. 国家自然科学基金项目:具有储能关节的空间欠驱动机器人动力学综合与运动控制， (编号:50375134)，21万元，负责人，已完成;

　　13. 2004. 1-2006.12，河北省博士基金:并联交互式关节运动康复机器人系统研究与开发， (编号:B2003221)，3万元，负责人，已完成;

　　14. 教育部回国基金:具有储能关节的空间欠驱动机器人动力学理论研究，2.5万元，负责人，已完成;

　　15. 2003.1-2008.1，燕大博士基金:踝关节运动康复机器人系统研究与开发， 5万元，负责人，已完成;

　　16. 2001.1-2003.12，国家自然科学基金项目:少自由度并联机器人及虚轴机床的机型构造理论及其综合(编号:50075074)，18万元，主要参加人，已完成;

　　17. 2000.7-2002.6， 英国国家工程与自然科学委员会项目:Stiffness-based Dynamic Modelling and Motion Control of a Multi-Fingered Hand with Passive Joints，承担人，已完成;

　　18. 2000.1-2002.12，河北省教委:大型玻璃刻花机核心技术CAD/CAM系统研究， 2万元，负责人 ，已完成;

已发表论文

国际杂志

　　国际杂志

　　1. Jian S. Dai, Tieshi Zhao, and C. Nester Sprained Ankle Physiotherapy Based Mechanism Synthesis and Stiffness Analysis of a Robotic Rehabilitation Device, Autonomous Robots 16 207-218, 2004 (SCI,EI)

　　2. Na Li, Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao , Yongguang Lin. Design and realization of a snake-like robot system based on a spatial linkage mechanism. Robotica, 2009,27(5): 779-788 doi:10.1017/S026357 4708005195(SCI)

　　3. Jingjun Yu, and Tieshi Zhao, Type synthesis of parallel mechanisms with three translational degrees of freedom, PROGRESS IN NATURAL SCIENCE, Vol.13(7):536-545 July 2003, (SCI,EI)

　　4. Tieshi Zhao, and Jian S. Dai, Dynamics and Coupling Actuation of Elastic Underactuated Manipulators,Journal of Robotic Systems，2003, Vol.20, No.3, pp135-146 (Indexed by SCI,EI)

　　5. Tieshi Zhao, Jian S. Dai and Z. Huang, Geometric Synthesis of Spatial Parallel Manipulators with fewer than Six Degree- of-Freedom, Int. Journal of Mechanical Engineering Science, 2002,216(12): 1175-1185 (Indexed by SCI and EI)

　　6. Tieshi Zhao, Jian S. Dai and Z. Huang, Geometric Analysis of Overconstrained Parallel Manipulators with three and four degrees-of-freedom, JSME International Journal Series C, 2002, Vol.45, No.3, pp1-11 (Indexed by SCI and EI)

　　7. Jian S. Dai, and Tieshi Zhao, Stiffness Characteristics and Kinematics Analysis Of Two-Link Elastic Underactuated Manipulators, Journal of Robotic Systems, vol.19, no.4, (2002) pp.169-176 (Indexed by SCI,EI)

　　8. Y.S. Zhao, L. Lu,Tieshi Zhao, Y.H. Du and Z.Huang, Dynamic performance analysis of six-legged walking machines, Mechanism and Machine Theory, 2000, Vol.35:155-163 (Indexed by SCI and EI)

　　9. Tieshi Zhao, Y.S. Zhao and Z.Huang, Study on adeptability of a sea crab and its bionics mechanism model, Mechanism and Machine Theory, 1999, Vol.34:1271-1280 (Indexed by SCI and EI)

　　10. Y.S. Zhao, L. Lu,Tieshi Zhao, Y.H. Du and Z.Huang, The novel approaches for computing the dynamic load-capacity of multiple cooperating robotic manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1998, Vol.34:637-643 (Indexed by SCI and EI)

国际会议论文

　　国际会议论文

　　11. Zhao Tieshi, Bian Hui, Li Ningning. Type synthesis of overconstrained dual parallel mechanisms with three and four degrees of freedom, Proceedings of the 2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2009, p 200-204, 2009, (EI检索20094612456091:)

　　12. Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao and Zhen Huang. A Novel Approach to Kinematic Characteristics Analysis of Parallel Manipulators with Fewer Than Six DOF. The Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Bangkok, Thailand, 2006, pp. 353-357. (EI检索: 073110732836)

　　13. Yanzhi Zhao, Tieshi Zhao and Rui Wen. Performance Analysis and Optimization of Sizable 6-axis Force Sensor Based on Stewart Platform. The Proceeding of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2007, pp. 2189-2193. (EI检索: 075110979568).

　　14. Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao and Liju Shi. Stiffness Characteristics and Kinematics Analysis of Parallel 3-DOF Mechanism with Flexible Joints. The Proceeding of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2007, pp. 1822-1827. (EI检索: 075110979504).

　　15. Yanzhi Zhao, Tieshi Zhao and Rui Wen. Friction Model of Sizable Stewart Platform-based Force/Torque Sensor. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Sanya, China, 2007, pp. 1682-1687. (EI检索)

　　16. Na Li; Tieshi Zhao. A snake-like robot based on a spatial linkage mechanism and its kinematics. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2007, pp.995-1000. (EI 检索 083411464268)

　　17. Na Li and Tieshi Zhao. The Dynamic Modeling of Snake-like Robot by Using Nominal Mechanism Method. 1st International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2008, pp.1185-1194. (EI 检索 084911762285)

　　18. Tieshi Zhao, Yanwen Li, and Jiang Chen, A Novel Four-DOF Parallel Manipulator Mechanism and its Kinematics，The IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,2006, P0407 (IE收录)

　　19. Tieshi Zhao and Jian S Dai， Constraint And Stiffness Of Coordinative Manipulators With Passive Flexible-Joints，Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science，May 27~30, 2004, Tianjin, China (EI 收录:7111140737, ISTP收录)

　　20. Hongbin Wang, Yueling Wang, Tieshi Zhao, Hongrui Wang. Passivity-based Variable Structure Control of Two-link underactuated Robot. Proceedings of the Third International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Shanghai, 26-29 August 2004,496-499 (EI 收录:04458446480;ISTP 收录)

　　21. Yu, Jingjun; Bi, Shusheng; Zong, Guanghua; Zhao, Tieshi; Huang, Zhen Type synthesis of three-dof translational parallel mechanisms, Proceedings of the 2003 ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Volume 2: 29th Design Automation Conference, p 1107-1115 (EI收录)

　　22. Tieshi Zhao, and Z.Huang, A novel three-dof translational platform mechanism and its kinematics, ASME DETC2000/MECH-14101 (EI收录)

　　23. Z. Huang Tieshi Zhao and Q.C. Li , Theory of the Synthesis of Parallel Manipulators, International Conference of Mechanical Engineering, Shanghai, 2000,10

　　24. Y.S. Zhao, Y.H. Du, Tieshi Zhao, and Z.Huang, The novel approach for the optimal dynamic loads distribution of motiple cooperating manipulation, Proceedings of International. Conference on Mechanical, Transmission and Mechanisms, China, Tianjing, 1997, 970-973

　　25. Y.S. Zhao, Tieshi Zhao, and Z.Huang, Task space dynamic analysis of walking machine, Proceedings of The 3rd Asia Conf. on Robotics and Its Application, Japan, 1997, 405-410

　　26. Z.Huang and Tieshi Zhao, The specific resistance of seacrab's walking-legged system model, IEEE Conf. on System, Man and Cybernetics, Canada, 1995, Vol.3:1735-1739 (Indexed by SCI and EI)

国内杂志论文

　　国内杂志论文

　　27. 赵铁石, 赵延治. 空间并联机构连续刚度非线性映射研究. 机械工程学报. 2008，44(8)20-25(EI检索)

　　28. 赵铁石，李娜, "蛇形机器人动力建模的虚设机构法" 《机械工程学报》 2007, 43(8):66-71. (EI检索)

　　29. 赵铁石，林永光，缪磊，王春雨,一种基于空间连杆机构的蛇形机器人, 《机器人》2006.11,Vol.28(6):629-635 (EI)

　　30. 赵延治, 赵铁石, 师丽菊. 弹性铰平面闭环六杆机构刚度特性研究. 中国机械工程, 2008, 19(5):509-513. (EI检索: 081511196874)

　　31. 赵延治，赵铁石，温锐，王宏光，并联结构六维力传感器性能分析与优化设计，《中国机械工程》，2006，Vol.17(增刊):299-302

　　32. 李宁宁，赵铁石，并联式四自由度定位平台误差分析，机器人，2008，30(3):223-230(EI检索)

　　33. 李宁宁，赵铁石，并联式四自由度定位平台性能优化，机器人，2008，30(2):130-137(EI检索)

　　34. 于海波，赵铁石，李仕华，李艳文，空间3-SPS对顶双锥机构的运动学分析，机械设计，2007,Vol.24(2):11-13

　　35. 温锐, 赵铁石, 赵延治等. 大型铰接并联六维测力平台摩擦建模. 机械设计与研究, 2008, 24(1):46-50.

　　36. 赵延治, 赵铁石, 温锐等. 基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究. 机械设计, 2007, 24(9):22-25.

　　37. 李宁宁，赵铁石，边辉，双重驱动四自由度并联机构型综合,《机械设计与研究》,2008,24(1):51-53.

　　38. 赵铁石， 张立先， 赵玉勤，虚系数与被约束刚体连续运动判别，机械设计与研究，2006(专刊):290-293

　　39. 赵铁石，陈江，王家春，黄真，"4-UPU并联机器人机构及其运动学"，《中国机械工程》，2005，Vol.16(22):2034-2037(EI收录)

　　40. 赵铁石，于海波，戴建生，一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人, 《燕山大学学报》，2005，Vol.29(6):471-475

　　41. 李宏，赵铁石，黄真，一种3-P(4U)并联机器人运动学分析, 《燕山大学学报》，2003，Vol.27(2):133-139

　　42. 于靖军，赵铁石，毕树生，宗光华，黄真，三维平动并联机构型综合的研究，自然科学进展，2003年，13(8):843-850(EI收录)

　　43. 赵铁石，黄真，"欠秩并联机器人输入选取的理论和应用"， 《机械工程学报》，2000年第10期， 55-61 (EI 收录)

　　44. 赵铁石，黄真，"仿蟹步行机构模型灵活度分析"《中国机械工程》1998，Vol..9(3):52-54

　　45. 赵铁石，黄真，"能实现三维移动的并联3-RRC平台机构运动学分析"，《中国机械工程》，2001，Vol.12(6):613-616

　　46. 赵铁石，黄真，"海蟹步行族系仿生模型轻动性研究"，《机器人》， 中国自动化协会主办，1995，Vol.17(5):309-315 (EI 收录)

　　47. 赵铁石，赵永生，王晶，刘乐春，黄真，"空间缩放式六自由度并联机构模型及位置分析"，《机器人》，中国自动化协会主办，1998，Vol..20(5):，346-351

　　48. 黄真，赵铁石，王晶，"欠秩三自由度并联平台机构工作空间中的单纯性路径"， 《机器人》，中国自动化协会主办，1999，Vol..21(3):，229-233

　　49. 赵铁石，赵永生，黄真，"欠秩并联机器人能实现连续转动转轴存在的物理条件和数学判据"，《机器人》，中国自动化协会主办，1999，Vol..21(5):，347-351

　　50. 黄真，赵铁石，"一种新型三维移动并联机构及其运动学分析" 《机器人》，1999，Vol.21(7):507-513

　　51. 赵永生，杜永辉，赵铁石，黄真，"步行机动力学操作性研究及机构参数优化" 〈〈光学精密工程〉〉1998，VOL6(1):75-80

　　52. 赵永生，任敬轶，赵铁石，黄真，"多机器手协同系统的动载协调数值仿真研究" 〈〈光学精密工程〉〉1999，VOL7(3):63-70

　　53. 赵铁石，高英杰，杨铁林，赵永生，黄真，"混合型四自由度并联平台机构及其位置分析"，〈〈光学精密工程〉〉2000，Vol.8(1):42-45

　　54. 赵铁石，黄真，一种新型四自由度并联平台机构及其位置分析《机械科学与技术》， 2000，No.6

　　55. 赵铁石，黄真，混合型三维移动并联机构及其运动学分析 《机械传动》2000, Vol.24(2):1-4

　　56. 赵铁石，赵永生，刘爱秀，李晨霞，黄真，"海蟹足系仿生机构模型及位置反解" 〈〈东北重型机械学院学报〉〉1996，VOL.20(1):10-14

　　57. 赵铁石，赵永生，黄真，"一种空间缩放式六自由度平台机构及位置反解" 〈〈燕山大学学报〉〉1998，VOL.22(3)248-251

　　58. 赵铁石，黄真，"欠秩3-RPS立方角台机器人位置解",《燕山大学学报》，2000，Vol.24(1):4-7

　　59. 赵铁石，黄真，"被约束刚体连续运动的充分必要条件",《燕山大学学报》，2000，Vol.24(2):

　　60. 卜勇力，刘才，姜文光，赵铁石，"基于模糊推理的机械手表设计专家系统的研究" 〈〈燕山大学学报〉〉1998。 VOL 22(3):241-243

　　61. 赵铁石，赵永生，黄真，"螃蟹步足海底适应性及参数测量" 〈〈机械工业的未来〉〉北京航空航天大学出版社，1996年，P211-215

　　62. 赵铁石，，杨铁林，祁晓野，孔祥东，"P80KV玻璃钢型材拉挤机的设计与制造"，〈〈机械设计与制造〉〉1998，Vol.2(4):44-46

　　63. 杨铁林，姜波，赵铁石，"玻璃钢型材拉挤机加紧机构的研究与改进设计" 〈〈液压与气动〉〉，1999，No.1:24-25

　　64. 赵铁石，黄真，"混合型三维移动并联机构及其运动学分析",《机械传动》，2000, No.2

　　65. 卜勇力，刘才，姜文光，赵铁石，"机械手表步局智能化设计与实现"，〈〈钟表〉〉，中国钟表协会主办，1997，Vol.20(2):25-26